12345strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXXsudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get updatesudo apt-ge ...

在编程中，常会需要用多线程的方式去处理并行任务，或进行更巧妙的逻辑设计。庞大的多线程库衍生出很多种用法，需要慢慢探索，不过掌握入门级的使用还是很方便的。 线程的初始化常用构造函数有以下两种： thread() noexcept; 默认构造函数，创建一个空的std::thread 执行对象 temp ...

Clangformat可以很方便的调整代码风格，规范代码格式。在Sublime中可以配置Clangformat插件，一键规范化代码。 Step 1 Sublime中，手动安装Package Control Ctrl+Shift+P打开搜索框，输入pcip，点击Package Control: Ins ...

模板是泛型编程的基础，泛型编程即以一种独立于任何特定类型的方式编写代码。 模板是创建泛型类或函数的蓝图或公式。例如库容器就是泛型编程的例子，每个容器都有一个单一的定义。我们常用的 向量 就是一个例子，可以定义许多不同类型的向量，如 vector <int> 或 vector <st ...

在C++中，静态成员是属于整个类的而不是某个对象，在类定义时，就为静态成员（函数或变量）分配好了内存空间，静态成员变量只存储一份供所有对象共用，因此在所有对象中都可以共享它。使用静态成员变量实现多个对象之间的数据共享不会破坏隐藏的原则，保证了安全性还可以节省内存。 静态成员的定义或声明要加个关键st ...

通过激光雷达获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 kd-tree（k-dimensional ...

以下是rosbag常用的操作指令： record：录制特定topic的rosbag包 info：bag包的信息 play：回放一个或多个bag包 check：核对某bag包是否可播放 fix：修复bag包以在当前系统播放 filter：转换包 compress：压缩包 decompress：接压缩 ...

gtest是对程序进行单元测试的有力工具，能帮助程序员规范化编程，消灭BUG！ 安装gtest1sudo apt-get install libgtest-dev 编写test node在待测试的package目录下创建一个子目录，命名为test，所有的测试代码在test文件夹下添加。 新建test ...

1. ROS中点云消息格式(sensor_msg::PointCloud2)123456789std_msgs/Header headeruint32 heightuint32 widthsensor_msgs/PointField[] fieldsbool is_bigendianuint32 p ...

再生龙是克隆硬盘或分区的常用工具，可以便捷的克隆整个硬盘，也可以克隆指定分区。Clonezila官网地址：https://clonezilla.org/clonezilla-live-doc.php。 制作再生龙U盘启动盘再生龙需要制作U盘启动盘才能使用，基本步骤是下载最新的Clonezila Li ...