本文介绍一台计算机连接多个Velodyne激光雷达的教程。 驱动程序下载ROS系统中的Velodyne激光雷达驱动可以从ROS-velodyne获取： 12345sudo apt-get install ros-(your version)-velodynecd PATH/TO/CATKIN/WOR ...

NVIDIA驱动的安装有两种方式，一种直接从“附加启动”里面自动下载安装，另一种是从官网下载对应显卡与系统的.sh驱动文件手动安装。这里仅介绍第二种的具体操作指令。 1. 全新安装的ubuntu系统安装部分依赖项123456789sudo apt-get install libprotobuf-de ...

误差错误率：在m个样本中a个分类错误，则错误率E=a/m；精度=1-错误率。 误差：学习器预测输出与真实输出之间的差异，包括训练误差（又称为经验误差）、泛化误差（在新样本产生的误差）。 过拟合问题学习器当然误差越小越好，然而即便训练误差很小，但此类学习器不一定是最好的，因为泛化误差的存在。好的学习器 ...

本文是基于caffe自带的caffenet网络，采用KITTI数据集完成的一个车辆朝向检测网络。 数据集准备本文将KITTI数据集的object类数据中，车辆所在的包围框进行裁切，保证每一个车辆目标单独成一张图片，并依次排序，最终获得了33260个车辆目标图。每个车辆会有一个朝向的真值，在KITTI ...

Faster R-CNN的原理就不多说了，在做课题过程中需要重新训练车辆检测模型，因此本文记录一下操作的过程，以备日后复现。 环境我是用的环境是Ubuntu 14.04 + Titan Xp(12Gb) + cuda 8.0 编译 从github上把Faster RCNN项目的code给clone下 ...

转载自潘志威的博客。 继承中的指针问题指向基类的指针可以指向派生类对象，当基类指针指向派生类对象时，这种指针只能访问派生对象从基类继承而来的那些成员，不能访问子类特有的元素，除非应用强类型转换。例如有基类B和从B派生的子类D，则B *p; D dd; p=ⅆ是可以的，指针p只能访问从基 ...

动态规划问题是笔试及面试中经常被问到的一类问题，通常这类问题可以用穷举法来解决，但若是掌握一定的动态规划思想会加分不少。本文参考自Hawstein的文章：《动态规划：从新手到专家》。 稍后更新。

本文参考自hackbuteer1的博客。 链表定义链表是一种常见的重要数据结构，它可以动态地进行存储分配，根据需要开辟内存单元。链表有一个“头指针”变量，以head表示，它存放一个地址，该地址指向一个元素。链表中每一个元素称为“结点”，每个结点都包括两个部分：一为数据，二为下一个结点的地址。 因此， ...

PointGrey相机在Ubuntu 14.04 64位 + ROS indigo的SDK安装及驱动配置教程。 从PointGrey下载对应相机型号的驱动，注意系统的版本。Ubuntu的驱动下有安装脚本.sh文件。 复制到/home/#yourusername#/目录下，按照Readme中的流程，先 ...